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Jon / Robin / Baitz / 

　　与其他普通的美国家庭一样，住在帕萨迪纳的沃克（Walker）一家也有自己的烦恼。五个成年子女——莎拉(Sarah)、汤米(Tommy)、凯文(Kevin)、贾斯汀(Justin)和凯蒂(Kitty